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  • 哈爾濱安川關節式機器人 GP7定製

哈爾濱安川關節式機器人 GP7定製

產品簡介:

同(tóng)級別優異的(de)高速性能!新型機(jī)器人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通(tōng)過改善加減速控(kòng)製、無(wú)需依賴姿(zī)勢(shì),將加減速時間縮短(duǎn)至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根(gēn)供(gòng)電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性(xìng)能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載(zǎi)重量

7kg

垂直伸(shēn)長度(dù)

1695mm

水平(píng)伸長度

927mm

重複定位精(jīng)度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂(bì))

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-190°~+190°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量(liàng)

34kg

電源(yuán)容(róng)量³

1.0kVA

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